前言
2026 年 4 月北京车展，智能驾驶行业迎来底层技术范式与产品落地的全面进化。往届车展还聚焦 “让车能看、能开”，而本届已全面升维至 “让车能理解、能交互、能博弈”。地平线、Momenta、卓驭、轻舟智航、华为乾崑、博世、文远知行、小马智行等头部方案商，不约而同奔赴 “物理 AI” 这一新赛道，芯片算力的倍级跃升与世界模型、强化学习的量产首发，让 “让机器理解物理世界” 成为行业共识。而在这场技术革命背后，2026 年 3 月的汽车行业早已暗流涌动：近 80 场发布会、61 款新车上市，却被业内调侃 “真正定义格局的只有两种智驾系统”—— 华为乾崑与 Momenta，两者合计占据第三方智驾供应商近八成市场份额，形成 “双雄争霸” 的核心格局。
01 到底什么是物理 AI？
传统 AI 仅处理信息层面的内容，无论是识别图片中的物体、理解文本的情感倾向，还是为用户推荐视频，其输入与输出都局限于信息本身，并不直接与物理世界发生交互。而物理 AI 则完全不同，它需要直接理解并作用于真实物理世界：识别到路面有球滚动时，能预判后面大概率有追逐的孩子；看到前车突然减速时，能推理出前方可能发生事故而非司机走神，这种对物理规律、物体属性和因果关系的深层理解，正是物理 AI 的核心能力。
实现物理 AI 的两大关键技术路径，是本届车展上 Momenta、轻舟智航等方案商反复提及的 “世界模型” 与 “强化学习”，前者负责学习和预测物理世界的演变规律，后者则让 AI 在虚拟环境中通过亿万次试错，自主进化出应对复杂场景的能力。
02 头部方案商技术大 PK：物理 AI 落地全景图
地平线在车展前夕发布了具有战略意义的 “双星” 组合，其推出的中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空” 采用五纳米制程，旗舰型号星空六 P 可提供六百五十 TOPS 的 AI 算力，通过首创的 “城堡” 安全物理隔离架构确保智驾系统与座舱娱乐互不干扰，这一方案能让单车综合成本降低一千五百至四千元，研发交付周期从十八个月缩短至八个月，目前已被大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企及博世、电装等 Tier 1 锁定为意向伙伴；
与此同时，地平线发布的中国首个整车智能体操作系统 “KaKaClaw ” 支持 “任务即服务”，用户只需一句自然语言指令，车辆即可并行调度智驾变道与座舱空调，系统内置多种人格设定，还能通过长时序记忆学习用户习惯
其辅助驾驶系统 HSD V1.6 则从早期的 “复杂炫技” 回归 “日常安心”，通过优化巡航跟车舒适度和路口博弈能力，致力于让用户获得 “越用越松弛” 的体验。
Momenta 在本届车展上正式宣告 “物理 AI 序章” 开启，全球首发了 Momenta R7 强化学习世界模型，其 CEO 曹旭东指出通往物理 AI 的两大核心正是世界模型与强化学习，世界模型通过预测物理世界状态让 AI 理解物体的物理属性和运动因果，强化学习则让 AI 在仿真环境中通过万亿次试错自主进化
合伙人夏炎进一步拆解了其预训练、仿真、强化学习的三层架构，在面对前车掉落物品、鬼探头等极端场景时，R7 模型不再依赖预设规则，而是像人类老司机一样预判轨迹并从容避险，其决策能力在特定场景下宣称已超越人类驾驶员；
在规模化方面，搭载 Momenta 方案的量产车已突破八十万台，本届车展有超过二十个品牌、六十余款车型搭载其方案，覆盖奔驰、奥迪、丰田等全球主流车企，截至 2026 年 3 月底，累计定点车型超 170 款，已交付近 70 款.
出海方面方案已进入英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等 10 个国家，其与车企的合作坚持技术开放、数据共享、价值共生的核心逻辑，通过深度联合研发、技术授权与平台化交付等多种形式，给予车企更高自主权与议价空间，兼容不同芯片硬件的特点也让合作节奏更匹配车企需求。
卓驭科技在此次车展上发布了行业首个原生多模态基础模型，展现出从 “技术验证” 到 “规模普惠” 的完整路径
这一模型的技术内核是在底层完成对物理世界通用规律的预训练，支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入，在预训练阶段除智驾数据外还覆盖互联网数据及各类移动机器人数据，核心目标是实现零样本迁移，即在海外市场或不同车型上做到 “开箱即高分可用”；
在商用车领域，卓驭的重卡 NOA 方案已覆盖中国头部商用车品牌，采用独创的 “激目 2.0” 舱内激光雷达方案，预计今年中量产，同时已与宇通客车达成战略合作，联合开发商用客车 NOA 方案，搭载下一代原生多模态基础模型的车型将于今年九月量产交付，在无人场景方面，卓驭计划于今年七月启动城配物流试运营，Robotaxi 则将于下半年基于双英伟达 Thor 芯片开启试运行，截至目前已携手三十四家客户，合作车型突破一百三十款。
轻舟智航在本届车展完成了从 “无人驾驶” 到 “通用物理 AI” 的战略升维，发布了轻舟物理 AI 模型，其云端世界模型具备零样本生成引擎，能用自然语言一键生成极端天气、鬼探头等长尾场景用于训练，车端则采用统一的世界行为模型，融合 VLA 与强化学习算法，在超过五百 TOPS 算力平台上实现拟人化驾驶；
轻舟 CEO 于骞提出了独特的观点，认为智驾的核心价值是帮用户降低保险费，若系统能做到五十万公里仅发生不到一次 AEB 误触发，能提前刹停避免事故，那么保险费用理应下降，目前轻舟乘风辅助驾驶已搭载二十五款量产车型，预计年内新增车型超五十款，每年能帮助用户避免约十四点六万次潜在事故。
华为乾崑在本届车展首发全新一代智驾系统 ADS 5.0，搭载了行业量产最高规格的 896 线激光雷达，能够在百余米外识别小型障碍物，其底层采用 WEWA 2.0 架构，引入了云端 “多智能体博弈” 训练，让车辆在处理加塞、无保护路口时拥有博弈智慧；
在安全方面，华为将防护从 “五维” 升级至 “六维”，新增 “全时域” 守护，不仅能在狭窄的乡村土路激活智驾（车位到车位 3.0），还能在检测到即将被追尾时主动前移座椅缓冲吸能，以及检测驾驶员失能并自动安全靠停。
截至 2025 年底，乾崑智驾已与 35 款合作车型联合上市，累计为 140 余万辆乘用车提供智驾解决方案，在中国 35 万元以上的豪华车型中市占率排名第一。
2026 年 3 月单月亮相或上市近 10 款车型，覆盖广汽、岚图、奥迪、鸿蒙智行 “四界”、深蓝、阿维塔等品牌，2026 年目标搭载车型超 80 款，累计整车搭载量突破 300 万辆，其与车企合作提供三条路径，分别是零部件供应模式、HI/“境” 系列深度共创模式，以及华为终端 BG 全链条主导的鸿蒙智行模式，其中鸿蒙智行模式一致性强但对车企资源和组织能力要求较高。
文远知行在本届车展重点展示了其高阶智驾方案 WRD 3.0 的软硬解耦能力，宣布与芯擎科技达成战略合作，WRD 3.0 已成功适配英伟达、高通以及芯擎科技 “星辰一号” 等多款芯片平台，这意味着车企无需更换软件架构即可在不同算力、成本的车型上灵活部署智驾方案。
目前 WRD 3.0 已获得广汽、奇瑞等主机厂近三十个车型定点，首款量产乘用车埃安 N60 已在高通骁龙平台上实现一段式端到端技术的量产落地，在 Robotaxi 领域，文远知行与联想达成全球战略合作，预计未来五年内在全球范围部署二十万台自动驾驶车辆。
小马智行在本届车展上以 “新十年，再启程” 为主题，展现出从技术验证向规模化商业运营全面冲刺的态势，创始人兼 CEO 彭军宣布 2027 版全无人 Robotaxi 的整车总成本将控制在二十三万元以内，目前公司 Robotaxi 车队规模已超一千四百台，用户突破百万，广州、深圳已率先实现单车经济模型转正；
技术层面，创始人兼 CTO 楼天城发布了世界模型 2.0，这套系统并非简单的仿真环境生成工具，而是一套完整的强化学习训练体系，核心突破在于赋予了 AI 自我诊断与定向进化的能力，具体实现了三大能力跃升：一是自我诊断，系统能对每一次驾驶决策进行自动回溯与归因分析，借助与车端模型联动的 “意图语义层”，清晰判断问题所在环节；
二是定向进化，系统可自动识别自身模型精度不足的具体场景，并生成精准的数据采集指令，工程师角色从 “经验判断者” 转变为 “AI 指令执行者”；三是训练效率跃升，系统可跳过已熟练掌握的 “送分题”，专攻薄弱环节，大幅减少无效计算与存储开销；支撑这一进化的是 “精度飞轮”：
大规模 L4 无人车队商业运营产生高价值数据，用以提升世界模型精度，进而增强车端模型能力，支撑更大规模部署，形成闭环；在安全标准层面，楼天城提出 “全系统故障可运行” 应成为 L4 级自动驾驶行业的通用标准，要求车辆在遭遇突发故障时仍能安全靠边停车，这需要通过软硬件全冗余设计，确保六大系统在任一单点故障下都能维持基本运行能力。
03 2026 智驾行业三大核心趋势
2026 年智驾行业的第一个核心趋势是技术范式转移，从 “人工规则” 迈向 “机器直觉”，过去行业竞争聚焦 “开了多少个城市”，现在则比拼 “世界模型” 对物理规律的理解深度，AI 从依赖预设规则，转向能够自主预判、博弈，驾驶行为更接近人类直觉。
第二个趋势是落地逻辑转变，从 “堆参数” 转向 “降成本 + 提价值”，舱驾融合成为主流，像地平线星空芯片这样的方案能大幅降低单车成本，同时行业价值导向更加多元，轻舟智航聚焦 “降低保险费”，华为、博世则强化 “安全防护”，智驾的实用价值被不断放大。第三个趋势是商业化加速，L3 级自动驾驶今年将正式量产落地，L4 级 Robotaxi 成本下探至 23 万级，规模化运营步伐加快；
市场层面，华为与 Momenta 双雄争霸格局持续，合计占据第三方市场超 80% 份额，中小方案商生存空间收窄；同时合资阵营也暗藏变数，小鹏与大众的智驾合作即将登场，有望成为第三股重要力量，为行业格局带来新的变化。
结语
2026 北京车展，智能驾驶的竞争维度已发生本质位移。技术上，物理 AI 取代 “能开就行”，成为行业底层共识，世界模型、强化学习等核心技术的量产落地，让汽车从 “会跑的机器” 向 “能思考的伙伴” 进化；
市场上，华为与 Momenta 的 “双雄争霸” 定义了合作格局，前者以全栈闭环引领豪华市场，后者以开放兼容抢占规模化份额。从地平线的 “一芯双用” 降本增效，到 Momenta 与轻舟智航的物理 AI 技术交锋，再到华为 ADS 5.0 的六维安全守护，最后到小马智行全场景 L4 矩阵的商业化冲刺，2026 年正是智驾从 “能开” 迈向 “会思考、懂世界” 的分水岭，而车企的合作选择与用户的体验偏好，将共同塑造未来出行的最终形态。（图/文：邵沛恒）
